“老臣绝非信口开河，羌戎不过是小敌，违反天意背叛朝廷，消灭他们无需调动太多兵力。陛下可以放心把任务交给臣，臣用不了多久自会把捷报送给陛下！”赵充国道。
见赵充国如此信心满满，刘询心中的怀疑也略微消减了。他思量了一番后说道：“好，就依老将军之言，你速去金城，朕会在那里给你准备一万精兵，剩下的就看你的了！”
赵充国听刘询答应了他的出兵请求，心中大喜，立即跪下行礼道：
“是，臣谢陛下恩准！”
这一次君臣会面的时间是公元前61年的春天。
这次会面后不久，赵充国便带领亲兵数十名离开长安。他们到达河西地区的金城，在那里他们停留了两个多月，一边收集敌人的情报，一边等待皇帝刘询指派的一万精锐骑兵和粮草后勤集结。
大军集结完毕后，正是春夏之交，老将赵充国领着一万汉军离开金城，朝南面的湟水谷地开拔，大汉平西羌之战正式拉开序幕。
赵充国领军很快便到了黄河边上。为了防止被羌人截击，赵充国在夜间派遣三支小分队骑马衔枚先行渡河，渡河后，在河对岸建立营寨和防御工事。到了天明，营寨和防御工事全都完工，于是大部队这才放心渡河。
汉军刚抵达河对岸的营地后，便有上百名羌人骑兵前来，营地附近的山头挑衅。军中诸将都义愤填膺，纷纷请命要求率军迎敌，却被老成持重的赵充国一口回绝。
赵充国望着远处连绵起伏的群山说道：“我军兵马刚渡河，已略有倦意，不可追击羌骑。这些羌骑都是骁勇的骑兵，想要制服住他们并不容易。而万一他们是诱兵，我们追击敌军却误入对方的包围圈那可就得不偿失了。我们打仗以消灭敌人为目的，切不可因为贪图小利而置自身于险地！”
赵充国说完，诸将都心服口服。于是大军随即在营地休息，同时大量派遣骑兵探马在附近侦查。
到了傍晚，侦查的探马都回了营地复命，赵充国听了他们汇报大喜，对麾下诸将说道：“我就知道羌人不善用兵。前面的四望峡是易守难攻的好地方，羌人居然没有派出骑兵把守。敌人如此，有何惧之？传我将令，待会早点吃晚饭，待夜色降临，全军极速前进，由四望峡过，直上落都山！”
赵充国命令很快便在全军得到执行。当夜，一万汉军骑兵即摸黑穿过狭长的四望峡，一路竟无一名羌人骑兵阻拦。
到了凌晨，汉军终于穿过了险地四望峡，登上了落都山。
顺利到达落都山之后，赵充国命令军队停止前进，就在落都山扎下大营。
随后的一个月时间里，赵充国每天做的事便是带领麾下的军队在营地中操练，并无什么作战计划。每日都有千余名羌人骑兵在营地附近骚扰挑衅，可赵充国却是充耳不闻，禁止士兵出营。
赵充国这种闭营不出的策略，传到西羌部落里。很快便有流言说赵充国老了，害怕和羌人作战，更害怕输，其麾下的汉军也不过是纸老虎花架子。
这话如同瘟疫一样在西羌诸部落中传播开来，一时间西羌各部落都放松了警惕，不再枕戈待旦。